二维图片体积估算算法
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当前在许多场景中需要测量物体的体积,规则物体的体积可以直接通过数学公式计算得到,不规则物体的体积只能通过人工估算得到,当前不规则物体的体积测量方法大多分为三类,分别是:排水法、三维重建法及计算机视觉测量法三类。排水法是通过测量物体浸入水中时排开水的体积来获得物体的体积;三维重建法是在重建物体三维模型的基础上再计算其体积的体积测量方法;计算机视觉测量法是物体体积测量的新兴方法,仅通过二维图片就可以估算出物体的体积。

则优科技着重研究二维图片体积估算算法,利用深度学习的图像分割算法中的语义分割对包含目标对象的二维图像进行处理,得到二维图片中目标对象的面积,根据当摄像头的拍摄角度和与目标对象的相对位置固定时,二维图片中对象的面积与物体体积的比例是固定的原理,估算出目标对象的体积。

如何提高公路货运不规则泡货的体积估算准确性?如何提高公路货运计费的准确性?如何使得不规则货物在装箱时体积计算更加准确?则优科技研发的二维图片估算体积算法可以帮助您回答这些问题。

二维图片体积估算算法的应用场景简述如下:

1.公路货运中不规则泡货的计价,泡货采用体积和重量两种运费计价方式,选取其中的较大者作为最终运费。


2.不规则物体装箱时计算不规则物体的体积等。




则优科技针对不规则物体体积难以准确测量的问题,提出基于深度视觉的不规则物体体积测量方法:通过同时获取泡货的多角度图像,并采用语义分割网络分割出图像中的物体区域,以得到每张图像中物体的图像面积,然后根据图像面积与物体体积的映射关系,计算出对应的泡货体积。

二维图片体积估算算法的整体框架如下所示:


二维图片体积估算算法仅通过二维图片就可以估算出目标物体的体积,且不需要测算出被测物体的深度信息,根据面积与体积的对应关系就可以测算出体积,在计算效率、测量方式和准确度上做到了推陈出新,下面介绍我们的算法优势。

1.求解速度快

通过进行多次训练和实验,对不同的不规则物体的二维图片进行测试后的结果表明:该算法的运行时间在1~3分钟。

2.解的质量高

通过将二维图片估算算法的体积测量结果与排水法测得的体积测量结果进行比较得:偏差率(偏差率=|测量值-真实值|/真实值)在10%以下,有的甚至在1%以下。

3.在公路运费计算时优势更高

通过二维图片体积估算算法所得的测量体积与排水法测得的真实体积进行比较得:测量体积在真实体积上下进行波动,所以所得的运费也在真实运费上下进行波动,也就是说测量的二维图片越多,所得的批量测量运费越接近真实运费。