本算法适用于传送带-传感器-机械臂场景下的在线三维无序装箱问题解决，可以有效地提升装箱速度和装箱设备的空间利用率，在更快的时间内更好地堆垛货物。
我们的方法可以很容易地扩展到更为广泛的场景中去，如需要预测接下来在流水线上接收到的货物会对后续装箱策略产生调整的场景、多种规格包装的货物的场景以及可以适时调整货物摆放方向的场景。我们进行了广泛的评估，结果表明，所学的策略明显优于最先进的方法。一项初步的用户研究甚至表明，我们的方法可能达到甚至超越真实人类理货员的水平（如下图所示，随着预测货物数量增加，橙色代表的本算法的空间利用率逐渐超过绿色代表的暴力排序方法和蓝色代表的人类智慧），但算法的即时调整性和快捷性是人类理货员难以企及的，有助于大批量订单货物的快速高效堆垛，节约时间成本和空间成本和人工成本。
本算法应用于传送带-传感器-机械臂场景下的在线三维装箱场景，如下图所示即在流水线传送带上有若干不同规格且规格没有特定顺序的货物，经过传感器扫描货物规格之后，由机械臂进行货物的堆垛处理。这种仅仅通过传感器扫描，预知有限少数个货物规格的在线装箱优化算法在物流、制造、仓储等领域非常有用。
1.即时性强
本算法为在线的前瞻性算法，可以快速通过传感器扫描的少数几个货物规格即时地调整后续堆垛策略，灵活应变。
2.适用性高
只要有可以识别货物规格的传感器设备，在各种流水线上均可以应用该算法提升堆垛效率，无论在生产企业的流水线生产中还是在物流企业的仓储业务上均可以运用该算法。
3.效率明显提高
该算法可以地提升装箱速度和装箱设备的空间利用率，在更快的时间内更好地堆垛大批量订单的货物，节约时间成本和空间成本和人工成本。